無尾熊語是一個歷史很悠久的語言，一直主要只在無尾熊社群之中使用，但有時候有些袋鼠為了要和我們溝通，也會學習使用一些無尾 熊語的簡單字彙。
無尾熊語原來是沒有文字的，到了近代和講英文的澳洲人接觸之後，才慢慢開始把羅馬字吸收過來，作為拼音使用，才成為現在的無尾熊文字。
但因為各地區有不同的無尾熊方言，所以拼字方式也並不統一，但彼此之間不論口語或文字，都是可以彼此溝通的。
無尾熊語從語系上來看，和任何人類的語言都不相近僅僅部分字彙與澳洲原住民語相近，而晚近開始出現少數英文的外來語。在發音上，因為無尾熊耳朵大，聽力好，所以使用的語音範圍很廣， 音調變化也有些複雜，所以初學無尾熊語時，一定要仔細跟著老師學習發音， 才會學得標準，文法規則方面不會太複雜，但也並不很簡單。
以上是一個大概的簡介，如果還有想知道什麼關於無尾熊語 的事情歡迎提出來。